Infografía isométrica + esquema · Robótica
Una célula robotizada es más que un brazo
Robot, herramienta final, pieza, soportes, control y protección forman una aplicación única. La selección empieza por la tarea y termina con una validación del conjunto.
Robot y alcance
Considera masa de pieza y herramienta, centro de gravedad, orientación y trayectoria. La carga admisible puede depender del desplazamiento del centro de gravedad.
Pinza o vacío
Verifica fuerza de agarre, geometría de contacto y comportamiento ante pérdida de energía. La confirmación de sujeción debe corresponder a la tarea real.
Control y entorno
La secuencia coordina detección, movimiento y depósito. Deben evaluarse los riesgos de la pieza, herramienta, obstáculos y personas durante todo el ciclo.
Suma la carga en la brida
La capacidad real varía con centro de gravedad, orientación, velocidad y modelo. No uses esta suma como autorización para mover una carga.
Esquema funcional del ciclo
Lista mínima de validación
- Determinar masa, centro de gravedad, envolvente y condiciones de sujeción de cada pieza.
- Comprobar carga y alcance con la herramienta final montada, en todas las posturas previstas.
- Definir qué ocurre si falla la detección, se pierde presión o se suelta la pieza.
- Realizar una evaluación de riesgos de la aplicación completa y verificar las medidas de protección antes de operar.